到了昌平，卢象升率部一路追击，以五万余人的兵力和昌平的八万清兵对峙，期间双方又战了几场，各有胜负。
随后的日子里，明军的援兵纷纷闻讯赶来，明军的规模也是越来越大，截至六月三十日，明军的规模依然超过了清军达到了十三万人。
阿济格看到再也耗不下去了，于七月一日夜间连夜率部从昌平撤军向渤海所撤退，军中的大部分辎重，还有掠获来的人口财帛也被他全部放弃。
崇祯九年七月六日，一名后背插着一面小红旗的骑兵骑着战马在北京城的街道上飞驰而过，他一路狂奔的飞驰到了永定门，一边嘶声力竭的大声喊道：“大捷……昌平大捷……卢督臣率领大军与昌平大捷，将建奴赶出关内，斩首无算！”
暖香阁里，崇祯看着手中的捷报，热泪终于夺眶而出……