守上邽，他必须主动出击，否则陇西诸县都会被蜀军逐一攻破。他点齐一万精锐，出城迎战。
两军在襄武城外相遇。
姜维早就等着郭淮出城。他知道郭淮善守，最怕的就是野战。所以当郭淮率军出城时，姜维立刻下令全军列阵，摆出进攻姿态。
郭淮的魏军以骑兵为主，一万精兵中有三千铁骑，在陇西的平原上可以发挥最大威力。而蜀军以步兵为主，虽然训练有素，但在平原上与魏军骑兵对冲，必定吃亏。
刘封在后阵观战，立刻看出了问题。他策马上前，对姜维道：“伯约，魏军骑兵众多，正面对抗不利。不如让无当军在山坡上设伏，诱敌深入，以弩箭射之。”
姜维点头，立刻调整部署。五千蜀军分成三队，两千人在正面列阵诱敌，三千无当军埋伏在两翼的山坡上，手持连弩，严阵以待。
郭淮杀到，看到蜀军正面只有两千人，立刻下令骑兵冲锋。三千铁骑如同潮水般涌来，马蹄声震天动地。
蜀军正面的两千人佯装不敌，丢下旗帜便往后撤。魏军骑兵杀得兴起，紧追不舍，不知不觉便冲进了无当军的伏击圈。
“放箭！”
刘封一声令下，三千把连弩同时发射，箭矢如暴雨般倾泻而下。改良后的连弩一次可装填十支箭，射速极快，三十步内能穿透铁甲。魏军骑兵猝不及防，被射得人仰马翻。
山坡上，无当军将士们冷静地扣动扳机，一支支箭矢精准地射向魏军的战马和骑兵。仅仅三轮齐射，便有近千名魏军骑兵中箭落马。战马嘶鸣，骑兵惨叫，整个战场乱成一团。
郭淮大惊失色，急忙下令骑兵后撤。但为时已晚，姜维率两千精锐从正面杀回，与无当军两翼夹击，将魏军团团包围。
刘封亲自率一队亲卫冲入战场，青龙偃月刀在他手中舞得虎虎生风。他虽然不及关羽那般刀法精湛，但这些年苦练不辍，加上赵云的指点，武艺已是当世一流。一刀劈下，一名魏军百夫长的铁盔直接被劈成两半。
“杀！”
蜀军士气如虹，越战越勇。魏军被围在垓心，首尾不能相顾，死伤惨重。郭淮拼死突围，只带了三千残兵逃回上邽，七千精锐全部折损。
襄武城中的魏军守将见郭淮惨败，不敢再守，连夜弃城而逃。姜维兵不血刃，占领襄武。
消息传回中军，诸葛亮难得地露出笑容。他对身边的刘封道：“这一战，你的木牛流马居功至伟。若无此物，郭淮不会主动出战；若不是你的无
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